澳门的名字源於渔民非常敬仰的中国女神天后，又名娘妈。根据传说，一艘渔船在一个天气晴朗，风平浪静的日子里航行，突然刮起狂风雷暴，渔民们处於危急关头。这时，一位少女站了起来，下令风暴停止。风竟然停止了，大海也恢复了平静，渔船平安地到达了海镜港。上岸后，少女朝妈阁山走去，忽然一轮光环照耀，少女化做一缕青烟。后来，人们在她登岸的地方，建了一座庙宇供奉这位娘妈。
十六世纪中叶，第一批葡萄牙人抵澳时，询问居民当地的名称，居民误以为指庙宇，答称"妈阁".葡萄牙人以其音而译成"MACAU"，成为澳门葡文名称的由来。
在后来的四百多年时间里，东西文化一直在此地相互交融，留下了许多历史文化遗产，使澳门成为一个独特的城市。
澳门的面积很小（25.8平方千米），是世界上人口最稠密的地方之一，也是亚洲人均收入比较高的地区。
澳门地区由澳门半岛、氹仔和路环两个离岛组成。总面积共25.8平方公里，其中澳门半岛8.5平方公里、氹仔6.2平方公里、路环7.6平方公里、路填海区3.5平方公里。
澳门半岛与氹仔之间由两条分别长2.5公里及4.5公里的澳氹大挢连接；氹仔和路环之间也有一条约2.2公里的路氹连贯公路相连。经澳门半岛最北面的关闸可到达中国的珠海市和中山市；经位於路氹城的莲花大挢可到达珠海的横琴岛。
澳门是一个适宜徒步游览的城市。地方虽小，却充满了万花筒般的诱惑，因此难免会有意无意地脱离既定的游览路线，然而，重回游览路线并不是件难事。
徒步游览的最佳出发点是澳门中心的广场议事亭前地，旅游局就座落在这里。旅游局提供有关澳门旅游的小册子，这些小册子详细介绍了徒步游览路线途中可观看的景点。
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