英国伦敦皇家卫队博物馆（Guards Museum）距离白金汉宫仅几步之遥，最初只为新纳入的士兵提供教育，后开放于1988年，博物馆的陈列包括从内战到现在的五个皇家兵团的制服：步兵团、冷溪近卫步兵团、苏格兰卫队、爱尔兰卫队和威尔士卫队，详细描述了军队在不同时期为各项典礼服务的礼仪职责。他们和皇家骑兵一道保卫着女王、主权和皇家宫殿，在很多大的庆典活动上都能看到他们的飒爽英姿。伦敦卫队博物馆是了解英国军事历史的绝佳去处，吸引着众多军事迷们。
伦敦皇家卫队博物馆是一座帕拉第奥式建筑，修建于1750年至1755年。在1872年之前，这里曾是英国陆军的参谋本部。1904年之前这里是英国陆军最高司令官司令部。现在这里是皇家骑兵卫队的司令官本部。在皇家骑兵卫队阅兵场举行的卫兵交班仪式是伦敦观光的保留项目之一。大楼前的骑兵卫队阅兵场是军旗敬礼分列式的举办地点。
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